IG408M - Picking robótico con Visión Artificial e IA
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema de visión artificial integrado con algoritmos de inteligencia artificial (IA) para optimizar las operaciones de picking robótico en entornos industriales, especialmente en contextos donde coexisten productos de distintas morfologías (formas, tamaños y orientaciones variables).
Puntos Clave:
Visión Artificial 3D y Escaneo Volumétrico:
Integración de cámara 3D y escáner volumétrico para capturar la posición, orientación y geometría de los productos en tiempo real, incluso en entornos caóticos o con objetos superpuestos.
Algoritmos de IA para Detección y Clasificación:
Uso de algoritmos y técnicas de deep learning entrenadas para identificar y clasificar productos heterogéneos.
Integración con Robot en tiempo real:
Implementación del pipeline completo: captura → inferencia IA → refinamiento de pose → validación de colisión → envío al robot.
Diseño y ajuste de trayectorias dinámicas, incluyendo aproximaciones seguras y salidas verticales pensadas para evitar colisiones.
IA360: Ayudas para el desarrollo tecnológico y la innovación mediante el uso de la Inteligencia Artificial para el año 2025, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia, financiado por la Unión Europea-NextGenerationEU.
