Resumen

Investigación y desarrollo interno centrado en la percepción robótica basada en IA para la automatización flexible en entornos no estructurados.

Objetivo

Desarrollo de sistemas de selección de objetos en contenedores en 3D que combinan la detección de profundidad, la visión artificial, el reconocimiento de objetos basado en inteligencia artificial y la planificación de movimientos robóticos.

Sistema

Desarrollo de sistemas de selección de objetos en contenedores en 3D que combinan la detección de profundidad, la visión artificial, el reconocimiento de objetos basado en IA y la planificación de movimientos robóticos.

Ejecución

El sistema procesa datos 3D para interpretar escenas complejas, estimar las geometrías que se pueden manipular y generar estrategias de agarre fiables, conectando la percepción, la toma de decisiones y la ejecución de movimientos en tiempo real.

Tecnología

• Detección de profundidad en 3D y percepción espacial
• Detección e interpretación de objetos basadas en IA
• Planificación de la prensión robótica y control del movimiento
• Proceso integrado de la percepción a la acción

Resultado

Un enfoque de la robótica adaptativa basado en la investigación, en el que la visión, la inteligencia y el movimiento convergen para hacer posibles sistemas de automatización flexibles y no repetitivos destinados a entornos industriales de última generación.