01
Objetivo
Automatizar un proceso metalúrgico de varias etapas, manteniendo flujo continuo, posicionamiento preciso y coordinación segura dentro de un espacio de trabajo compartido.
Procesamiento de metales con dos robots
Dos robots coordinados ejecutan corte, plegado y manipulación de chapa dentro de una única secuencia automática.
DOBLE ROBOT · CORTE · PLEGADO · CONTROL SINCRONIZADO
ANATOMÍA DEL PROYECTO
Del reto al sistema.
02
Sistema
Dos robots industriales se gobiernan desde una arquitectura centralizada que integra recogida, corte, plegado y colocación. La planificación de movimiento considera simultáneamente ambas máquinas.
03
Ejecución
Trayectorias, esperas y transferencias se secuenciaron para evitar interferencias y preservar la geometría de la pieza. Cada transición se validó como parte del ciclo completo, no como una operación aislada.
04
Resultado
Un proceso de mecanizado encadenado, repetible y autónomo que reduce manipulaciones intermedias y mantiene la precisión a lo largo de todas las fases.
SIGUIENTE CONVERSACIÓN
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Sistema de dos robots sincronizados para automatizar corte, plegado y manipulación de chapa con control centralizado.