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Objetivo
Desarrollar para PANIAGUA un sistema capaz de recibir producto variable desde líneas independientes y construir palés optimizados sin depender de patrones rígidos predefinidos.
Paletizado adaptativo multilínea
Una célula robótica que decide y optimiza el patrón de paletizado en tiempo real para dos líneas multiproducto.
ROBÓTICA KUKA · BECKHOFF · OPTIMIZACIÓN EN TIEMPO REAL
ANATOMÍA DEL PROYECTO
Del reto al sistema.
02
Sistema
Un robot industrial KUKA trabaja sobre una arquitectura de control distribuido Beckhoff. Una capa específica de decisión calcula configuraciones según referencia, secuencia y estado de cada línea.
03
Ejecución
La lógica coordina entradas, prioridades, posición y estabilidad del palé. Cada patrón se genera dinámicamente, manteniendo el ritmo de producción y la repetibilidad de la manipulación.
04
Resultado
Una célula flexible que absorbe variabilidad de producto y mezcla de líneas, aprovecha mejor cada palé y reduce la necesidad de reprogramar ante nuevos formatos.
SIGUIENTE CONVERSACIÓN
¿Qué necesita funcionar mejor?
Hablar con BAÜP ↗Paletizado robotizado adaptativo | BAÜP Industry
Célula KUKA y control Beckhoff que calcula patrones de paletizado en tiempo real para dos líneas multiproducto.