01
Objetivo
Desarrollar para ITFab un sistema de impresión 3D robotizada capaz de coordinar trayectorias multieje y deposición de material con precisión industrial.
Robot de impresión 3D
Un sistema de fabricación aditiva a gran escala que sincroniza robótica industrial, extrusión y control de movimiento.
ROBÓTICA · FABRICACIÓN ADITIVA · CONTROL DE MOVIMIENTO
ANATOMÍA DEL PROYECTO
Del reto al sistema.
02
Sistema
Un robot KUKA KR90 HA se integra con una arquitectura de servoaccionamientos Beckhoff y un extrusor diseñado a medida. Movimiento, caudal y parámetros de proceso se gobiernan desde un único sistema de control.
03
Ejecución
La lógica sincroniza en tiempo real el desplazamiento del robot y la extrusión. El ajuste conjunto de trayectorias, velocidades y flujo de material permite mantener una deposición estable incluso en geometrías complejas.
04
Resultado
Una plataforma de fabricación aditiva precisa, repetible y escalable, preparada para producir piezas de gran formato con una arquitectura abierta a nuevos materiales y procesos.
SIGUIENTE CONVERSACIÓN
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Sistema de impresión 3D robotizada con KUKA, servocontrol Beckhoff y extrusión a medida para fabricación aditiva industrial de gran formato.