Resumen
Sistema robótico de fabricación aditiva desarrollado para ITFab, que combina robótica industrial, extrusión personalizada y control de movimiento integrado.
Objetivo
Diseña un sistema robótico de impresión 3D capaz de sincronizar el movimiento multieje con la deposición controlada de material.
Sistema
Se ha configurado un robot KUKA KR90 HA para la fabricación aditiva a gran escala, integrado con una arquitectura de servoaccionamientos Beckhoff y un sistema de extrusión a medida.
Todos los componentes funcionan dentro de un marco de control unificado que coordina el movimiento y el flujo de material.
Ejecución
Los procesos de movimiento y extrusión se sincronizan en tiempo real, lo que garantiza una deposición estable y un flujo de trabajo uniforme a lo largo de trayectorias complejas.
Tecnología
Resultado
Un sistema robótico de fabricación aditiva en el que el control del movimiento y la deposición de material funcionan como un único proceso, lo que permite una impresión 3D a gran escala precisa y fiable.
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