Resumen
Sistema de paletización robótica desarrollado para PANIAGUA, que combina toma de decisiones en tiempo real, optimización dinámica de palés y automatización industrial.
Objetivo
Diseñar un sistema de paletización adaptativo capaz de integrar varias líneas de producción y optimizar el apilado en tiempo real en condiciones variables.
Systema
Un robot industrial KUKA realiza operaciones de paletización, con el apoyo de una arquitectura de control distribuido basada en Beckhoff.
Una capa de toma de decisiones específica calcula dinámicamente las configuraciones de los palés, adaptándose al tipo de producto, la secuencia y el flujo.
Ejecución
El sistema funciona sin diseños predefinidos, generando patrones de acumulación optimizados en tiempo real al tiempo que coordina los datos procedentes de dos líneas multiproducto independientes.
Tecnología
Resultat
Un sistema de paletización adaptativo capaz de optimizar cada palé en tiempo real, mejorando la eficiencia y la coordinación en entornos de producción variables.
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