Resumen

Actuación humano–robot desarrollada para el evento Robótica y Pensamiento Computacional en CaixaForum para la Generalitat Valenciana, combinando robótica industrial, coreografía y sistemas multimedia sincronizados.

Objectivo

Diseñar un sistema escénico capaz de permitir una interacción segura y expresiva entre un robot industrial y una bailarina contemporánea mediante movimiento, iluminación y contenido audiovisual sincronizados.

Sistema

Un robot KUKA KR20 fue programado para interacción coreografiada humano–robot, integrando iluminación escénica, cabezas móviles, música y contenido visual dentro de una arquitectura de control basada en una línea temporal compartida. Una fuente de luz montada sobre el robot se incorporó como parte activa del lenguaje performativo.

Ejecución

Movimiento robótico, iluminación, audio y contenido visual se sincronizaron mediante una timeline común, garantizando una coordinación precisa entre intérprete y máquina. La coreografía fue desarrollada por Jaime Pablo, mientras que la dirección creativa y el contenido audiovisual fueron producidos por Avestudio. Nuestra aportación se centró en la programación robótica, el control de iluminación y la integración global del sistema.

Technología

• Robot industrial KUKA KR20
• Control escénico basado en timeline
• Programación de movimiento robótico
• Integración de sistemas de iluminación
• Sincronización multimedia
• Diseño de interacción humano–robot

Resultado

Un sistema escénico humano–robot donde robótica, coreografía y multimedia convergen en un lenguaje sincronizado, generando una experiencia inmersiva a través del movimiento, la luz y la narrativa audiovisual.